D2E kombiniert komprimierte Demonstrationen, ein allgemeines inverses Dynamikmodell und ein Trainingsverfahren für visuelles Handeln, um auf Grundlage von Desktop-Spiel-Daten echte Robotik- und Navigationsaufgaben zu meistern. Diese Methode unterstützt umfangreiches Vortraining für embodied AI.
D2E ermöglicht Transfer von Desktop-Spiel-Daten auf Robotik-Anwendungen
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