ACT-1 ist ein Robotik-Grundlagenmodell, das ohne roboterspezifische Trainingsdaten auskommt. Die Daten wurden mittels spezieller Skill Capture Gloves gesammelt, die qualitativ hochwertigere Daten als traditionelle Teleoperationen bei komplexen Aufgaben liefern. Beispiele zeigen Roboter, die mit ACT-1 Aufgaben präzise erledigen.