GR-Dexter ist ein Framework für sprachgesteuerte Manipulation mit einem bimanualen Roboter, der hochgradig dextröse Hände besitzt. Die Kombination aus innovativer Hardware, teleoperativer Demonstrationserfassung und hybrider Trainingsstrategie erhöht die Robustheit in der realen Anwendung für bekannte und neue Aufgaben.
