Brett Adcock, CEO von Figure AI, gründete das KI-Forschungslabor „Hark“ mit einem Fokus auf menschzentrierte KI, die proaktiv denkt, sich selbst verbessert und menschliche Werte berücksichtigt. Das Labor nutzt umfangreiche praktische Daten vom Roboter F.03, um fortgeschrittene „Embodied AI“ zu trainieren, die in physischen Formen wie Robotern und Drohnen agiert. Ziel ist es, humanoide Roboter mit ähnlichem Körperbewusstsein wie Menschen zu entwickeln, die Differenzen zwischen erwarteten und tatsächlichen Empfindungen erkennen und darauf reagieren können.