Figure AI entwickelt humanoide Roboter, die ein bewusstes Körpergefühl ähnlich dem Menschen besitzen. Durch das GeMuCo-Modell (Generalized Multisensory Correlation Model) vergleichen Roboter ständig erwartete mit tatsächlichen Körperempfindungen, um ihre Bewegungen und Umwelteinflüsse besser zu verstehen und anpassen zu können. Dies schafft eine grundlegende körperliche Selbstwahrnehmung im Roboter.